케이블 포설 유도 시스템
QINSy Program
사용목적 : 포설선 및 예인선 그리고 잠수사 등의 위치 정보 및 방향 정보를 통해 무선 네트워크 시스템을 구축하여 화면을 통하여 통제가 가능하며, Multi-Beam 측량을 통한 수심정보를 이용Trench 중앙부로 포괄선을 유도하여 케이블이 원지반에 걸리는 확률을 줄임으로써 케이블의 포설 품질을 올릴 수있다.

그림 1. QINSy Program 운영 예
QINSy Progam 상세 설명

그림 2. QINSy Trench 구간 유도
본 화면은 navigation 화면으로 전자해도 위에 cable planned route를 올리고 Multi-beam측량을 통하여 얻는 수심자료를 올렸다. 기본적으로 포설선을 예정항로 를 따라 운항하였으며, Trench가 고르지 못한 부분은 포설선을 우회하여 Trenchd의 중앙부로 포설선을 유도하였다. 이는 예상항로만을 따라 운항시 원지반에 케이블이 걸릴 수 있는 확률을 줄임으로써 케이블의 포설 품질을 올릴 수 있다.

그림 3. QINSy Monitiring 운영 화면
본 QINSt (퀸시)운영화면으로 Winch control을 통하여 포설선을 케이블루트를 따라 유도할 수 있도록 하기 위하여 운영자에게 제공되는 화면들이다. 1번화면으 로 포설선의 슈트 끝단이 케이블루트와 이격된 거리, 포설선의 속도,포설선의 현재 KP를 표시한다. 3번화면은 포설선의 진행방향을 표시하여 준다. 4번화면은 controller 창으로 모든 화면을 설정하는 창이다. 5번화면을 현재 포설선의 좌표정보 및 KP, 속도, 진행거리, 남은 거리 등을 텍스트정보로 보여준다. 6번화면은 현재 포설선의 수심정보를 보여준다. 7번화면은 포설선이 케이블루트와 일정거리 떨어지는 경우 알람을 울려주는 창이다. 8번화면을 앵카핸들링 정보를 예인선 에게 보내주는 창이다.

그림 4. QINSy System 구축
예인선에 설치된 DGPS를 통하여 선박위치 및 방향정보는 무선네트워크망을 통하여 포설선의 QINSy 프로그램을 통하여 입력된다. 즉,Working Barge측에서 예인선의 위치와 방향을 Monitoring하고 통제하게 된다. 포설선에서 Anchorong작업이 필요할경우, 포설선의 QINSy 프로그램에서 Anchor Setting을 통하여 무선네트워크를 통하여 예인선에게 포설선의 앵카위치, 포설선 의 위치및 방향, 예인선 자신 및 다른 예인선 위치 및 방향을 예인선측으로 송신하게 된다. 그러면 예인선은 Tug Dispaly라는 프로그램을 통하여 화면상에 앵카위치와 포 설선 및 예인선의 위치를 Bullseye 형태의 화면으로 표시하게 된다.
즉, 포설선에서는 예인선의 움직임을 통제하고 예인선에 제공 되여 지는 화면을 통하여 표시된 앵카 설치위치를 표시하여 줌으로써 신속히 앵카의 위치를 추적하고 설치할 수 있도록 하였다. 또한 Drop된 앵카의 위치가 포설선에서 지정한 Winch Node 에 연결되어 앵카와이어의 길이 및 방향을 Monitoring한다.

그림 5. QINSy 운영 화면
앵카핸들링시 제공되는 운영화면으로 1번화면은 TUG1에 제공되는 화면이며, 2번화면은 TUG2에 제공되는 화면이다. 3번 화면은 navigation 화면으로 포설선에서 예인선의 움직임과 포설선의 위치를 Monitoring하는 화면이다. 4번화면은 각 예인선에게 설치할 앵카를 할당하고 설치할 수 있도록 명령 을 지시하는 창이다. 또한 5번화면은 각 예인선의 앵카정보를 보여주는 창이다. 각 선장님들이 전자장비에 익숙치 않은 점을 고려하여 예인선과 포설선은 무선 네트워크망으로 연결하여 포설선에서 예인선에 설치된 운영컴퓨터를 원격으로 제어할 수 있도록 하였다.

 

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